Istorijat i razvoj Ju Jutsu kluba «SOKO» se veže za dolazak u grad Kotor na službu, kao starješine policije, Vučinić Miloša - Minje. Kao vrhunski sportista sa dugogodišnjim iskustvom i velikom kolekcijom priznanja i takmičenja u velikim klubovima, Miloš je svoju ideju i ostvario 22.10.2002.godine osnujući Ju Jutsu klub «SOKO».
     Prvih dana svog bitisanja klub je u svom sastavu imao oko 10-ak članova. Međutim, ovaj broj nije ni malo obeshrabrio klub da nastavi sa radom. Treninzi su se odvijali u hotelu «Fjord» na zatvorenom bazenu, a kasnije u O.Š «Njegoš» i «N.H.Savo Ilić». Svojim stilom i načinom rada godina je završena sa , osvojenom zlatnom medaljom na Prvenstvu države u Bačkoj Palanci u duo sistemu i Specijalnim priznanjem na izboru za sportistu Kotora za 2002.godinu. Iako su prvi dani bili jako teški za klub, 2003.godina donjela je nove članove, njih 80-ak, a samim tim uz nesebičan i naporan rad trenera i vježbača i brojne rezultate. Ovaj mlad ali uspješan klub privlači sve veću pažnju javnosti, čime dobija i podršku uz budno praćenje skoro svih mediskih i novinskih kuća. Daljim radom klub korača ka većim usponima i uspjesima, pa u junu mjesecu 2003. šalje i prvog takmičara na Evropsko prvenstvo u Hanau - Njemačka po prvi put u istoriji Ju Jutsu sporta u Crnoj Gori, koji osvaja VII mjesto, a u oktobru na Evropskom kupu IV mjesto. U toku 2003.godine klub je osvojio oko 40 medalja, za 2003.god.klub je dobio specijalno priznanje,a na izboru sportiste grada Kotora naš takmičar Miloš Vučinić osvojio je specijalno priznanje među 10 najuspješnijih sportista Kotora.

     U toku 2004 godine klub doživljava još veću kulminaciju, broj članova dolazi do 160, trener kluba Vučinić Miloš - Minja izabran je za trenera seniorske reprezentacije SCG. Naporan rad trenera, kao i učenika, svakim danom sve više kulminira tako da je 2004.godinu osvojeno oko 60 medalja i raznih priznanja, gdje imamo i vicešampiona Balkana, IV mjesto na Balkanskom prvenstvu, V mjesto na Evropskom kupu, VI mjesto na Svjetskom Prvenstvu u Španiji - Madrid. Trener kluba Vučinić Miloš - Minja je izabran za najboljeg sportskog radnika za 2004.g., dva takmičara Kuč Dušan i Bigović Marko dobijaju specijalna priznanja među 10 najuspješnijih sportista Kotora iako im je tek po 8 godina. U ovoj za klub jako bitnoj i uspješnoj godini počastvovali smo grad, a i sebe, sopstvenim organizovanjem PRVENSTVA RCG U JU JUTSU.
     U toku 2005.godine klub zadržava svoje brojno stanje od 160 članova i osvaja mnoga priznanja među kojima ističemo 3.mjesto na Evropskom prvenstvu za kadete u Poljskoj. Ovoga puta klub uzima i organizaciju «BOKA KUPA» na kojem je uzelo učešće četiri države. U 2005.godini trener kluba Vučinić Miloš - Minja je izabran za selektora reprezentacije Crne Gore i za predsjednika takmičarske komisije.
     Tokom 2006, 2007 i 2008 godine klub je svoje rezultate utrostručio i po kvalitetu osvojenih priznanja i po broju kao i po rezultatima koje smo pokazali u edukaciji mladih kroz savladavanje školskih obaveza, pomoći roditeljima u doprinosu društvenog vaspitanja i edukacije, gdje smo kod djece kroz razne vrste predavanja, eskurzija u sklopu takmičenja, posjete drugim vaspitnim institucijama kao i u saradnji sa školskim ustanovama propagirali zdrav način života sa otklanjanjem svih uzroka i povoda koji izazivaju nasilje i devijantno ponašanje. Takođe smo učestvovali u nekoliko projekata sa NVO, a koji se odnose na štetnost poroka droga, alkohol, duvan i promociju zdravog načina življenja preko sporta. Za sada klub je iškolovao i jednog saveznog sudiju, 3 repobličkih sudija, 2 majstora Ju Jutsu-a I dan. Trener kluba Vučinić Miloš je majstor Ju Jutsu-a IV dan i karatea II dan. Želimo da sa ponosom istaknemo da smo bili organizatori velikog turnira povodom «Dana oslobođenja Podgorice» pod nazivom «Podgorica Open 2007», gdje je uzelo učešće 8 država, a turnir je ocjenjen sa najvišim ocjenama.

     Za kratko vrijeme koje postojimo naša glavna spona bila je DRUGARSTVO. Tako da program našeg kluba «SOKO» nije samo vježbanje borilačkih vještina već i multidisciplinarni rad sa omladinom, kroz predavanja, razgovore, pomoć oko savladavanja školskih obaveza, saradnja sa roditeljima, a sve to u cilju uspješnog prevazilaženja društvenoštetnih i inkrimisanih ponašanja, što je i cilj sporta kao i društva uopšte. Na kraju svake godine u klubu se organizuje izbor za najuspješnije članove kluba gdje dodjeljujemo priznanja najuspješnijima i djelimo svim članovima kluba novogodišnje poklone uz prigodan novogodišnji program.

     Klub je proširio svoju djelatnost i u Podgorici sa klubom koji postoji već druga godina. U našoj riznici nanizanih uspjeha su između ostalog i zadnji rezultati i to 130 medalja na domaćoj i međunarodnoj sceni.